四針三維自動(dòng)進樣器是(shì)一(yī)種常用於(yú)實(shí)驗室和科研領域的進樣設備，具有(yǒu)高效快速 、精(jīng)確(què)控制(zhì)、多樣品同時(shí)處理、靈活性和可擴展(zhǎn)性、自動(dòng)化和智能化 、可靠性和穩(wěn)定性等(děng)優勢。它在化學分(fèn)析 、生(shēng)物醫學研究、環境監測等(děng)領域發揮著重(zhòng)要作用 。基於(yú)先進的液體傳(chuán)遞技(jì)術(shù) ，通(tōng)過(guò)控制(zhì)進樣針的運(yùn)動(dòng)和進樣量 ，實(shí)現對樣品的精(jīng)確(què)進樣。它通(tōng)常由(yóu)多個(gè)進樣針、運(yùn)動(dòng)控制(zhì)系統和用戶界面組成。通(tōng)過(guò)調整進樣針的位置(zhì)和運(yùn)動(dòng)軌(guǐ)跡，可以實(shí)現在不同位置(zhì)和容器中進行樣品的定量進樣。

　　四針三維自動(dòng)進樣器的技(jì)術(shù)特點 ：

　　1、結(jié)構設計

　　多通(tōng)道(dào)並(bìng)行進樣 ：配備四個(gè)獨立(lì)的進樣針，可同時(shí)扎入四個(gè)樣品管內，實(shí)現四個(gè)檢測項(xiàng)目的同步檢測，大幅提升(shēng)檢測效率 ，尤其適用於(yú)需要高通(tōng)量分(fèn)析的實(shí)驗場景，如(rú)環境監測中對多種污(wū)染物的快速篩查(chá) 。

　　三維空(kōng)間精(jīng)准定位 ：採(cǎi)用XYZ三維機械手(shǒu)臂或類似結(jié)構，通(tōng)過(guò)步進式馬達(dá)或高速絲槓控制(zhì)進樣針在三維空(kōng)間內的移動(dòng)。其定位精(jīng)度高，部分(fèn)設備可達(dá)0.1mm/位移
，確(què)保進樣針能準確(què)無誤地到(dào)達(dá)目標樣品位置(zhì) ，減少人為操作誤差 。

　　2 、運(yùn)動(dòng)控制(zhì)

　　快速穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)機構 ：在X向，高速絲槓保證(zhèng)快速走位，有(yǒu)效縮短採(cǎi)樣時(shí)間；Y向採(cǎi)用皮帶和滑軌(guǐ)機械結(jié)構 ，運(yùn)行速度快且噪(zào)聲小(xiǎo) ，全行程運(yùn)行時(shí)間可縮短至4秒以內 ，進一(yī)步提高整體進樣速度 。

　　碼盤(pán)定位技(jì)術(shù)：自動(dòng)進樣器配備碼盤(pán)定位系統，能夠精(jīng)確(què)控制(zhì)進樣針的位置(zhì)和運(yùn)動(dòng)軌(guǐ)跡，提高進樣的準確(què)性和重(zhòng)復性 ，確(què)保每次進樣的條(tiáo)件(jiàn)一(yī)致(zhì) 。

　　3 、樣品容量與(yǔ)兼容性

　　大容量樣品位：具有(yǒu)多種規格的樣品位 ，可滿足不同實(shí)驗的樣品量需求 。例如(rú)，部分(fèn)設備提供164個(gè)10毫升(shēng)樣品管位及4個(gè)50毫升(shēng)樣品管位 ，或264個(gè)10毫升(shēng)樣品管位及4個(gè)50毫升(shēng)樣品管位，甚至還有(yǒu)180位三維自動(dòng)進樣器，可提供180個(gè)8毫升(shēng)樣品管位及最多6個(gè)30毫升(shēng)樣品管位 。

　　多規格樣品管兼容 ：機械手(shǒu)臂末端適配器支持多種規格注射針快速更換 ，兼容1μL至5mL甚至更大範圍的取樣容積(jī) ，可適應不同體積(jī)的樣品管 ，提高設備的通(tōng)用性。

　　4、自動(dòng)化與(yǔ)智能化

　　基本(běn)工(gōng)作流(liú)程自動(dòng)化：包(bāo)括樣品抽取、進樣 、洗針 、再抽取、再進樣等(děng)步驟，實(shí)際操作順序可通(tōng)過(guò)軟(ruǎn)件(jiàn)編程靈活改(gǎi)變 ，滿足不同實(shí)驗的進樣需求 。

　　智能控制(zhì)與(yǔ)監測：配備先進的控制(zhì)系統 ，可實(shí)時(shí)監控進樣過(guò)程 ，並(bìng)通(tōng)過(guò)軟(ruǎn)件(jiàn)界面直(zhí)觀顯示運(yùn)行狀態參數 。同時(shí) ，支持故(gù)障代碼即時(shí)提示功(gōng)能
，當檢測到(dào)異常阻力或位移偏(piān)差超過(guò)容限值時(shí) ，系統將自動(dòng)暫停運(yùn)行並(bìng)觸發聲光警報，確(què)保實(shí)驗安全 。

　　在線稀釋功(gōng)能：部分(fèn)設備可配置(zhì)在線稀釋器，在進樣同時(shí)對樣品進行稀釋 ，滿足一(yī)些特殊樣品的檢測需求 ，進一(yī)步拓展(zhǎn)設備的應用範圍
。

　　5 、環境適應性

　　寬範圍的工(gōng)作環境：可在室內使用 ，環境溫度適應範圍為10-35℃ ，相對濕度為25%-85%（無凝露），能夠滿足大多數實(shí)驗室的環境條(tiáo)件(jiàn)要求。

　　6、載流(liú)與(yǔ)清洗系統

　　大容量載流(liú)槽 ：配備兩(liǎng)個(gè)大容量載流(liú)槽，可提供大量載流(liú)和清洗液，滿足大量樣品的檢測需求，無需頻繁添加清洗液，也可用蠕動(dòng)泵自動(dòng)補充載流(liú)，減少人工(gōng)干預 ，提高實(shí)驗的連續性和穩(wěn)定性。

　　高效清洗功(gōng)能：具有(yǒu)完善的洗針系統，可在每次進樣後(hòu)對進樣針進行清洗 ，避免樣品間的交叉污(wū)染，確(què)保檢測結(jié)果的準確(què)性 。清洗體積(jī)可設定，滿足不同清潔程度的需求 。